Préparer la panna cotta plusieurs heures à l'avance. Tremper la gélatine dans un bol d'eau froide pendant 10 minutes. Mélanger la crème avec la vanille et le sucre puis porter à frémissement. Éteindre et incorporer la gélatine bien pressée. Mélanger puis ajouter l'eau de fleurs d'oranger (goûter). Laisser à peine tiédir puis verser dans des verrines. Garder au frais au moins 4 heures.
Peu avant de servir (ou même 1 à 2 heures à l'avance), préparer les abricots. Préchauffer le four à 200°C gril. Dans une assiette mélanger le sucre, le miel et l'eau de fleurs d'oranger. Dénoyauter et couper en deux les abricots puis les passer dans le mélange aromatisé de manière à les enrober.
Enfourner pendant 8 à 10 minutes : les abricots doivent à peine compoter et caraméliser.
Servir la panna cotta avec les abricots tièdes ou à température ambiante.
Notes
Conseils : Conservation : la panna cotta peut très bien se préparer la veille ou l'avant-veille. On peut aussi la congeler : dans ce cas la faire décongeler plusieurs heures au fraisLes abricots peuvent se préparer plusieurs heures à l'avance même si le contraste des températures lorsqu'ils sont tièdes est agréableSi l'on souhaite des abricots plus fermes et plus rôtis dans ce cas les poser sur la grille du four pendant moins longtemps.Vous pouvez remplacer les abricots par des pêches (j'éviterai par contre les fruits rouges sauf les fraises, au risque de ne presque plus sentir la fleur d'oranger, mais question de goûts)