Dans un saladier ou la cuve d'un robot, verser le lait à température ambiante, ajouter la levure, le miel et le sucre. Mélanger.
Ajouter ensuite l'oeuf, l'huile, le zeste de citron et mélanger. Incorporer la farine et le sel.
Pétrir avec le crochet (ou avec une une cuillère) jusqu'à ce que la pâte devienne souple et se détache des parois (il faudra une dizaine de minutes : au début elle sera très molle et humide du fait du lait puis peu à peu la farine va absorber le liquide d'où l'intérêt d'avoir une excellente farine). Elle sera un peu molle encore c'est normal.
Couvrir la cuve ou le saladier de film alimentaire et laisser lever à température ambiante (entre 20 et 30°C, selon la température la levée sera plus ou moins longue) pendant une ou deux heures : la pâte doit doubler de volume. À ce stade on peut aussi faire lever la pâte une nuit au frais et puis la faire lever 30 minutes à température ambiante avant de la former.
Reprendre la pâte. La diviser en 10 pâtons de même poids (80g environ chacun, peser le total puis diviser par 10). Former des boules à l'aide des mains huilées (si si) en repliant vers le bas et en roulant dans la main pour avoir une forme régulière.
Placer ces boules dans des moules à muffins au 2/3, dans l'idéal en métal mais je n'avais que du silicone (on peut aussi utiliser un moule à cake beurré par exemple).
Couvrir de film alimentaire et laisser lever une heure environ (la pâte doit gonfler, presque du double mais pas complètement) dans le four éteint
Retirer les moules du four. Préchauffer celui-ci à 180°C (dans l'idéal chaleur tournante avec vapeur sinon chaleur statique).
Retirer délicatement le film alimentaire. Mélanger l'oeuf, le passer dans une passoire (ainsi il y aura plus de jaune et ce sera plus homogène) puis badigeonner la surface des brioches. Saupoudrer de sucre en grains.
Enfourner pendant 15 minutes environ (voire un tout petit peu plus selon les fours et beaucoup plus 25 min si grande brioche). La pâte doit gonfler et dorer.
Laisser à peine tiédir, démouler et déguster.
Notes
Conseils :Conservation : même si meilleures tout juste préparées, une fois cuites, ces brioches se conservent deux jours à température ambiante, recouvertes de film alimentaire. Pensez à les faire légèrement réchauffer au micro-ondes ou au four (à 160°C) avant de déguster. Levée : comme indiqué dans la recette vous pouvez aussi procéder en deux temps : levée au frais une nuit et deuxième levée à température ambiante. Par ailleurs, vous voyez qu'elle ne lève pas à température ambiante (au froid c'est normal qu'elle lève peu) dès le début ne perdez pas espoir (toujours si vous avez suivi tout le reste hein ;-), il faut juste attendre plus longtemps.Variantes : sur cette base vous pouvez
remplacer l'huile d'olive par de l'huile vierge de coco fondue (ou même du beurre fondu ;-)
remplacer le lait d'amandes par du lait entier ou du lait d'avoine ou de soja
remplacer l'huile d'olive par une huile de pépins de raisins ou une huile d'olive aromatisée au citron ou à la mandarine
remplacer le zeste de citron par une huile essentielle de mandarine ou des épices par exemple
remplacer 150 g de farine par de la farine bise T80 (mais pas plus)