Laver les figues et les couper en quartiers. Les poser dans une poêle avec le sucre et faire chauffer 5 minutes.
Mettre les figues dans le bol du robot (ou blender) avec le lait, la crème et la sirop d'agave. Mixer afin d'obtenir une crème lisse. Goûter : si pas assez sucré (sachant qu'en refroidissant la glace sera beaucoup moins sucrée au palais) ajouter 10 à 20 g de sirop d'agave.
Verser dans un récipient et laisser au frais au moins deux heures. Passer en sorbetière jusqu'à ce que la glace soit prise (le temps dépend des sorbetières, il faut autour de 20 min voir plus) puis garder au congélateur une heure avant de servir avec un peu de menthe.
Notes
Conseils Conservation : la glace se conserve une bonne semaine au congélateur (voire plus mais je trouve qu'elle perd en texture et en goût). Penser (toujours !) à la sortir quelques minutes avant de servir ou à la garder 10 minutes au réfrigérateur avant de servir. La base de crème se conserve un jour au frais avant passage en sorbetière.Sans sorbetière : ainsi qu'expliqué dans mon article sur les glaces et sorbets sans sorbetière, vous pouvez réalise la glace sans sorbetière (même si ça ne sera jamais exactement pareil) en faisant refroidir la préparation au congélateur 2-3h environ (le temps qu'elle se raffermisse sans devenir trop solide) en mélangeant de temps à autre. Quand elle est ferme, la passer dans le bol du mixeur puis la remettre au congélateur.Petites bouchées (sans sorbetière) au chocolat : vous pouvez aussi verser la préparation dans des petits moules en silicone (par exemple en forme de demi-sphère) le faire congeler et puis les passer très rapidement dans du chocolat fondu. Placez-les sur une assiette au congélateur et servez-vous quand vous voulez ;-)Sirop d'agave : ainsi qu'expliqué dans mon articleTout savoir sur les sucres et les sirops (sachez qu'il n'y a pas de bons et de mauvais sucres), ce sirop est très adapté dans les glaces sans cuisson car il sucre et aide la texture. Vous pouvez aussi utiliser du miel (encore plus adapté mais plus sucré et avec un arrière-goût que le sirop n'a pas)Parfums : j'ai voulu vraiment une glace très figue mais vous pouvez très bien ajouter de la vanille, de la cannelle (comme dans ce granité figues cannelle), de la cardamome...Version végétalienne ou vegan : vous pouvez remplacer le lait par du lait de soja ainsi que la crème par de la crème de soja. Ou bien optez pour une version plus légère (mais aussi plus délicate en goût) avec ce sorbet figues et lait d'amandes.